Dywizja pancerna była  połączone ramiona  formacja, mając oba  czołgi  (Niemiecki:  Panzerkampfwagen,  przeł. opancerzony wóz bojowy, zwykle skracany do „Panzer”), zmechanizowany i zmotoryzowany  piechota wraz z  artyleria,  przeciwlotniczy  oraz inne zintegrowane elementy wspierające. Na początku wojny dywizje pancerne były skuteczniejsze niż ich odpowiedniki  Sprzymierzony  dywizje pancerne ze względu na ich doktrynę połączonego uzbrojenia, mimo że miały mniej i ogólnie mniej zaawansowanych technicznie czołgów.